1. Enpresa MES sistema eta AGV
AGV tripulaziorik gabeko garraio-ibilgailuek, oro har, beren bidaia-ibilbidea eta portaera kontrola ditzakete ordenagailuen bidez, auto-doikuntza sendoarekin, automatizazio maila altuarekin, zehaztasunarekin eta erosotasunarekin, giza akatsak eraginkortasunez saihestu eta giza baliabideak aurreztu ditzaketenak. Logistika-sistema automatizatuetan, bateria kargagarriak energia-iturri gisa erabiltzeak malgutasuna, eraginkorra, ekonomikoa eta malgua lor dezake tripulaziorik gabeko lana eta kudeaketa.
MES manufacturingexecution system lantegietarako ekoizpen informazioa kudeatzeko sistema bat da. Fabrikaren datu-fluxuaren ikuspegitik, orokorrean, erdi mailako mailan dago eta batez ere fabrikako produkzio datuak biltzen, gordetzen eta aztertzen ditu. Eman daitezkeen funtzio nagusiak honako hauek dira: plangintza eta programazioa, ekoizpena kudeatzeko programazioa, datuen trazabilitatea, erreminten kudeaketa, kalitate kontrola, ekipamendu/zereginen zentroaren kudeaketa, prozesuen kontrola, segurtasun argiaren kanban, txostenen analisia, goi mailako sistemaren datuen integrazioa, etab.
2. MES eta AGV atrakatzeko metodoa eta printzipioa
Fabrikazio modernoan, produkzio-prozesuen kudeaketa adimentsua bihurtu da eraginkortasuna hobetzeko eta kostuak murrizteko. MES (ManufacturingExecution System) eta AGV (Automated Guided Vehicle) bi teknologia garrantzitsu dira, eta haien integrazioa ezinbestekoa da ekoizpen-lerroen automatizazioa eta optimizazioa lortzeko.
Fabrika adimendunen ezarpen- eta integrazio-prozesuan, MES eta AGV-k normalean datu-docking-a dakar, eta AGV instrukzio digitalen bidez fisikoki funtzionatzera bultzatuz. MESak, fabrika digitalen fabrikazio-kudeaketako prozesuko sistema zentral integratua eta programatzailea den heinean, AGVren argibideak eman behar ditu, batez ere, zer material garraiatu? Non daude materialak? Nora eraman? Horrek bi alderdi hartzen ditu barne: MES eta AGVren arteko RCS lan-argibideak atrakatzea, baita MES biltegien kokapenak eta AGV mapak kudeatzeko sistemen kudeaketa ere.
1. Enpresa MES sistema eta AGV
AGV tripulaziorik gabeko garraio-ibilgailuek, oro har, beren bidaia-ibilbidea eta portaera kontrola ditzakete ordenagailuen bidez, auto-doikuntza sendoarekin, automatizazio maila altuarekin, zehaztasunarekin eta erosotasunarekin, giza akatsak eraginkortasunez saihestu eta giza baliabideak aurreztu ditzaketenak. Logistika-sistema automatizatuetan, energia-iturri gisa bateria kargagarriak erabiltzeak malgutasuna, eraginkorra, ekonomikoa eta malgua lor dezake tripulaziorik gabeko lana eta kudeaketa.
MES fabrikazio exekuzio sistema lantegietarako produkzio informazioa kudeatzeko sistema bat da. Fabrikaren datu-fluxuaren ikuspegitik, orokorrean, erdi mailako mailan dago eta batez ere fabrikako produkzio datuak biltzen, gordetzen eta aztertzen ditu. Eman daitezkeen funtzio nagusiak honako hauek dira: plangintza eta programazioa, produkzio-kudeaketako programazioa, datuen trazabilitatea, erreminten kudeaketa, kalitate-kontrola, ekipamendu/zereginen zentroaren kudeaketa, prozesuen kontrola, segurtasun argiaren kanban, txostenen analisia, goi mailako sistemaren datuen integrazioa, etab.
(1) RCS lan-jarraibideak MES eta AGVren artean atrakatzea
MES, fabrikazio-enpresentzako informazioa kudeatzeko sistema gisa, ekoizpenaren plangintza, prozesuen kontrola eta kalitatearen trazabilitatea bezalako zereginez arduratzen da. Logistika-automatizazio-ekipamendu gisa, AGV-k gidatze autonomoa lortzen du integratutako nabigazio sistemaren eta sentsoreen bidez. MES eta AGVren arteko integrazio ezin hobea lortzeko, normalean RCS (Robot Control System) izenez ezagutzen den middleware bat behar da. RCS-k MES eta AGVren arteko zubi gisa balio du, bi aldeen arteko komunikazioa eta argibideen transmisioa koordinatzeaz arduratzen dena. MES-ek produkzio-zeregin bat igortzen duenean, RCS-k dagozkion lan-argibideak AGVk ezagutzen duen formatu batean bihurtuko ditu eta AGVra bidaliko ditu. Argibideak jaso ondoren, AGV-k nabigazio eta eragiketa autonomoa egiten du aurrez ezarritako bideen plangintzan eta zereginen lehentasunetan oinarrituta.
2) MES biltegiaren kokapenaren kudeaketa eta AGV mapa kudeatzeko sistema integratzea
MES eta AGVren arteko atrakatze-prozesuan, biltegiaren kokapenaren kudeaketa eta maparen kudeaketa funtsezko loturak dira. MES izan ohi da fabrika osoko materialak biltegiratzeko kokapenaren informazioa kudeatzeaz arduratzen dena, lehengaiak, produktu erdi bukatuak eta produktu bukatuak barne. AGVk zehaztasunez ulertu behar du fabrikako hainbat gunetako maparen informazioa bideen plangintza eta nabigazioa egiteko.
Biltegiratze-kokapenen eta mapen arteko integrazioa lortzeko ohiko modu bat MES-en biltegiratze-kokapenaren informazioa AGVren mapak kudeatzeko sistemarekin lotzea da. MES-ek manipulazio-zeregin bat ematen duenean, RCS-k xede-kokapena AGV mapako koordenatu-puntu zehatzetan bihurtuko du materialaren biltegiratze-kokapen-informazioan oinarrituta. AGV-k mapako koordenatu puntuetan oinarrituta nabigatzen du zereginen exekuzioan eta materialak zehaztasunez bidaltzen ditu xede-kokapenera. Aldi berean, AGV mapak kudeatzeko sistemak denbora errealean AGV eragiketa-egoera eta zereginak betetzeko egoera ere eman diezazkioke MES-ri, MES-ek ekoizpen-planak doitu eta optimiza ditzan..
Laburbilduz, MES eta AGVren arteko integraziorik gabeko lotura garrantzitsua da fabrikazio prozesuen automatizazioa eta optimizazioa lortzeko. RCS lan-jarraibideak integratuz, MES-ek AGVren denbora errealeko eragiketa-egoera eta zereginen exekuzioa kontrolatu eta kontrolatu ditzake; Biltegiaren kokapena eta mapa kudeatzeko sistema integratzearen bidez, materialaren fluxuaren eta inbentarioen kudeaketaren kontrol zehatza lor daiteke. Lankidetza-lan metodo eraginkor honek ekoizpen-lerroaren malgutasuna eta eraginkortasuna hobetzeaz gain, lehiakortasun handiagoa eta kostuak murrizteko aukerak ere ekartzen dizkie fabrikazio-enpresei. Teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, MES eta AGVren arteko interfazeak eta printzipioak eboluzionatzen eta hobetzen jarraituko dutela uste dugu, manufaktura industriari berrikuntza eta aurrerapen gehiago ekarriz.
Argitalpenaren ordua: 2024-09-11
