1. Enpresako MES sistema eta AGV
AGV gidaririk gabeko garraio-ibilgailuek, oro har, beren bidaia-ibilbidea eta portaera ordenagailuen bidez kontrola ditzakete, auto-doikuntza sendoarekin, automatizazio-maila handiarekin, zehaztasunarekin eta erosotasunarekin, eta horrek giza akatsak eraginkortasunez saihestu eta giza baliabideak aurreztu ditzake. Logistika-sistema automatizatuetan, bateria kargagarriak energia-iturri gisa erabiltzeak malgutasuna, eraginkorra, ekonomikoa eta gidaririk gabeko lana eta kudeaketa malgua lor ditzake.
MES fabrikazio-exekuzio sistema tailerrentzako ekoizpen-informazioa kudeatzeko sistema bat da. Fabrika-datuen fluxuaren ikuspegitik, normalean maila ertainean dago eta batez ere fabrikako ekoizpen-datuak biltzen, gordetzen eta aztertzen ditu. Eman daitezkeen funtzio nagusien artean daude plangintza eta programazioa, ekoizpen-kudeaketa programazioa, datuen trazabilitatea, tresnen kudeaketa, kalitate-kontrola, ekipamenduen/zeregin-zentroen kudeaketa, prozesuen kontrola, segurtasun-argien kanban, txostenen azterketa, goi-mailako sistemaren datuen integrazioa, etab.
2. MES eta AGV ainguratzeko metodoa eta printzipioa
Fabrikazio modernoan, ekoizpen-prozesuen kudeaketa adimenduna eraginkortasuna hobetzeko eta kostuak murrizteko gakoa bihurtu da. MES (ManufacturingExecution System) eta AGV (Automated Guided Vehicle) bi teknologia garrantzitsu dira, eta haien integrazio ezin hobea ezinbestekoa da ekoizpen-lerroen automatizazioa eta optimizazioa lortzeko.
Fabrika adimendunen inplementazio eta integrazio prozesuan, MESek eta AGVek normalean datuen ainguratzea dakar, AGVak fisikoki funtzionatzera bultzatuz argibide digitalen bidez. MESek, fabrika digitalen fabrikazio kudeaketa prozesuan sistema zentral integratu eta programazio gisa, AGVen argibideak eman behar ditu, batez ere zer material garraiatu? Non daude materialak? Nora mugitu? Horrek bi alderdi dakartza: RCS lan-argibideen ainguratzea MES eta AGV artean, baita MES biltegi kokapenen kudeaketa eta AGV mapa kudeaketa sistemen kudeaketa ere.
1. Enpresako MES sistema eta AGV
AGV gidaririk gabeko garraio-ibilgailuek, oro har, beren bidaia-ibilbidea eta portaera ordenagailuen bidez kontrola ditzakete, auto-doikuntza sendoarekin, automatizazio-maila handiarekin, zehaztasunarekin eta erosotasunarekin, eta horrek giza akatsak eraginkortasunez saihestu eta giza baliabideak aurreztu ditzake. Logistika-sistema automatizatuetan, bateria kargagarriak energia-iturri gisa erabiltzeak malgutasuna, eraginkorra, ekonomikoa eta gidaririk gabeko lana eta kudeaketa malgua lor ditzake.
MES fabrikazio exekuzio sistema tailerrentzako ekoizpen informazio kudeaketa sistema bat da. Fabrika datu fluxuaren ikuspegitik, normalean maila ertainean dago eta batez ere fabrikako ekoizpen datuak biltzen, gordetzen eta aztertzen ditu. Eman daitezkeen funtzio nagusien artean daude plangintza eta programazioa, ekoizpen kudeaketa programazioa, datuen trazabilitatea, tresnen kudeaketa, kalitate kontrola, ekipamenduen/zeregin zentroen kudeaketa, prozesuen kontrola, segurtasun argi kanban, txostenen azterketa, goi mailako sistema datuen integrazioa, etab.
(1) RCS lan-argibideen lotura MES eta AGV artean
MES, manufaktura-enpresentzako informazioa kudeatzeko sistema gisa, ekoizpen-plangintza, prozesuen kontrola eta kalitatearen trazabilitatea bezalako zereginez arduratzen da. Logistika-automatizazio ekipamendu gisa, AGVk gidatze autonomoa lortzen du bere nabigazio-sistema eta sentsore integratuei esker. MES eta AGVren arteko integrazio ezin hobea lortzeko, RCS (Robot Control System) izeneko middleware bat behar da. RCSk MES eta AGVren arteko zubi gisa balio du, bi aldeen arteko komunikazioa eta argibideen transmisioa koordinatzeaz arduratuz. MESek ekoizpen-zeregin bat igortzen duenean, RCSk dagokion lan-argibideak AGVk ezagutuko duen formatu batera bihurtuko ditu eta AGVri bidaliko dizkio. Argibideak jaso ondoren, AGVk nabigazio eta eragiketa autonomoak egiten ditu aurrez ezarritako ibilbide-plangintzan eta zereginen lehentasunetan oinarrituta.
2) MES biltegiaren kokapenaren kudeaketaren eta AGV maparen kudeaketa sistemaren integrazioa
MES eta AGV arteko atrakatzeko prozesuan, biltegiaren kokapenaren kudeaketa eta maparen kudeaketa lotura funtsezkoak dira. MES normalean fabrika osoko materialen biltegiratze kokapenaren informazioa kudeatzeaz arduratzen da, lehengaiak, erdi-landutako produktuak eta amaitutako produktuak barne. AGV-k fabrika barruko hainbat eremutako maparen informazioa zehatz-mehatz ulertu behar du ibilbideen plangintza eta nabigazioa egiteko.
Biltegiratze kokapenen eta mapen arteko integrazioa lortzeko modu ohikoa MES-eko biltegiratze kokapenaren informazioa AGV-aren mapa kudeaketa sistemarekin lotzea da. MES-ek manipulazio zeregin bat igortzen duenean, RCS-k helburuko kokapena AGV mapan koordenatu puntu espezifikoetan bihurtuko du materialaren biltegiratze kokapenaren informazioan oinarrituta. AGV-k mapan koordenatu puntuetan oinarrituta nabigatzen du zeregina exekutatzen ari den bitartean eta materialak zehaztasunez eramaten ditu helburuko kokapenera. Aldi berean, AGV mapa kudeaketa sistemak AGV-aren funtzionamendu egoera eta zereginaren amaiera egoera denbora errealean eman diezaioke MES-i, MES-ek ekoizpen planak egokitu eta optimizatu ahal izan ditzan..
Laburbilduz, MES eta AGV arteko integrazio ezin hobea lotura garrantzitsua da fabrikazio prozesuen automatizazioa eta optimizazioa lortzeko. RCS lan-argibideak integratuz, MESek denbora errealeko funtzionamendu-egoera eta zereginen exekuzioa kontrolatu eta monitorizatu ditzake AGVren denbora errealean; biltegiaren kokapenaren eta maparen kudeaketa-sistemaren integrazioaren bidez, materialen fluxuaren eta inbentarioaren kudeaketaren kontrol zehatza lor daiteke. Lankidetza-lanerako metodo eraginkor honek ez du soilik ekoizpen-lerroaren malgutasuna eta eraginkortasuna hobetzen, baita lehiakortasun handiagoa eta kostuak murrizteko aukerak ere ekartzen dizkie fabrikazio-enpresei. Teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, uste dugu MES eta AGV arteko interfazea eta printzipioak eboluzionatzen eta hobetzen jarraituko dutela, berrikuntza eta aurrerapen gehiago ekarriz fabrikazio-industriara.
Argitaratze data: 2024ko irailaren 11a
