Aukeratu eta erosi nahi baduzupaletizatzaile egokia., proiektuaren benetako beharren araberakoa da oraindik ere. Gomendagarria da alderdi hauek kontuan hartzea:
1. Kargatu eta armatutartea
Lehenik eta behin, beso robotikoaren behar den karga kalkulatu behar da paletizatu beharreko salgaien pisuaren eta behar den pintza motaren arabera. Oro har, korrelazio positiboa dago kargaren eta besoaren zabaleraren artean. Baliteke zure salgaiak arinak izatea, baina zure paleta nahiko handia izatea, beraz, karga txikiko beso robotiko baten besoaren zabalera ez izatea nahikoa. Beraz, beharrezkoa da karga eta besoaren zabalera aldi berean kontuan hartzea.
Irudia: Lilan paletizatzailea 1m*1.2m paleta
2. Espazioa eta solairuak
Lehenengo solairuan bazaude eta eremua nahikoa handia bada, nahi duzun paletizadore mota aukera dezakezu.
Goiko solairuan bazaude, kontuan hartu beharko zenituzke zoruaren altuera, zoruaren karga-ahalmena eta paletizatzailea gora igotzeko modua, eraikuntzarekin lotutako arazoak edo bestelako segurtasun-arriskuak saihesteko. Lantegi zahar batzuek 300 kg-ko pisua baino ezin dutenez jasan, robot handiek tona bat baino gehiago pisatu dezaketen arren, ezinezkoa da karga-tarte eraginkorra kontrolatzea, oinak luzatzea bezalako teknikak erabiliz ere.
Irudia:Lilan paletizatzailea, 2,4 metroko altuera du
3. Paletizazioaren erritmoa
Industria-robotakekoizpen-lerroa azkar mugitzen bada, baliteke robot kolaboratiboen ordez erabili behar izatea. Hainbat produktu astun aldi berean jaso nahi badituzu, karga handiagoa duen paletizadore bat kontuan hartu behar da. Abiadura handiagoa bada, altxatze-sistema gehigarri bat, lerro bat batera hartzeko bi paletizadore edo geruza oso bat paletizatu behar izatea.
Irudia:Lilan zutabe bikoitzeko servo koordenatuen paletizatzaile makina
4. Kostua
Robot paletizazioak, servo koordenatuen paletizazioak eta gantry paletizazioak abantailak eta desabantailak dituzte, eta egoeraren arabera kontuan hartu behar dira. Gainera, beso robotikoaren prezioa funtsean positiboki korrelazionatuta dago karga-besoaren zabalerarekin, eta horrek marjina bat uzten du, baina ez du alferrik galtzen.
Lotura erlazionatuak:Zeintzuk dira paletizatzaile mota desberdinak
5. Funtzio berezien eskakizunak
Adibidez, bezero batzuek hainbat zehaztapen aldi berean bete ditzakeen paletizadore bat aukeratu behar dute, maiz lerroak eta produktuak aldatu behar dituztelako eta produktu ugari lote txikietan izan behar dituztelako.
Bezeroek, adibidez, paletizadore bat aukeratzerakoan, poltsaren irekidura barrurantz begira egon behar dela eta kartoizko kaxaren etiketa kanporantz begira egon behar dela zehaztu dezakete, edo fabrikatzaileari doikuntza horiek aldez aurretik egiteko eska diezaiokete.
Paletizatzaile egoki baten aukeraketa eta erosketa, batez ere, norbanakoaren fabrikazio eta ontziratze instalazioaren egoera espezifikoen araberakoa da. Gomendagarria da kostu-eraginkortasun handiko eta eskakizunak bete ditzakeen funtzioak dituen paletizatzaile bat aukeratzea.
JARRI GURAREKIN HARREMANETAN DEI BAT HITZORDU EGITEKO ETA ZURE PROIEKTUA EZTABAIDATZEKO!
Argitaratze data: 2024ko urriaren 11a
