Edukiontzi automatikoa kargatzeko sistema (AMR jarraibideko ibilgailuarekin hornitua)
Deskribapen laburra:
Berrikuntza:Amaitutako produktuak sailkatzea, garraiatzea, kontrolatzea, modelatzea eta pilatzea integratzen dituen funtzionamendu automatiko modu berri bat;
Amaitutako zigarro-kutxen deskarga automatikoa eta autoa kargatzea forma ezberdinen arabera lor daiteke (bagoiaren luzera, zabalera, altuera eta aurrealdeko inflexio-plataforma dagoen ala ez);
Eraginkorra:3D irudiak ezagutzeko teknologiak produktuen identifikazio eraginkorra lortzen laguntzen du, autoak kargatzeko eraginkortasuna maximizatzen, logistikako langileak, lan intentsitatea eta kargatzeko denbora nabarmen murrizten du.
Adimena:AMR kotxe txikiak kargatzeko sistemak aurreko orga jasotzaileak eta eskuzko kargak ordezkatzen ditu, autoak kargatzerakoan talkak izango diren garaiz kalkulatuz, ke-kutxa okertuta edo hondatuta dagoen, karga automatizatu eta informatua lortuz eta linea osoa interkonektatuz.
Segurtasuna:Algoritmoak erabiltzea zigarro-kutxa zehaztasunez kokatzeko eta hartzeko, zigarro-paketean kalteak saihesteko eta produktuaren segurtasuna bermatzeko;
Lan-ingurune itxi automatizatu batek seguruak ez diren faktoreak murrizten ditu eta langileentzako lan-ingurune seguruagoa bermatzen du;
Gailuak 3D kamera bat erabiltzen du pila eskaneatzeko eta ekoizpen puntu-hodeiaren datuek kutxaren goiko gainazaleko koordenatu espazialak kalkulatzen dituzte. Despaletizatzeko robotak zehaztasunez despaletizatzen du kutxa, kutxaren goiko gainazaleko koordenatu espazialetan oinarrituta. 3D kamerak kutxaren goiko gainazala hondatuta edo kutsatuta dagoen ere eskaneatu eta identifikatu dezake. 6 ardatzeko robota pila despaletizatu, produktua 90o biratu eta kokatzeko erabiltzen da. Pila motaren arabera, kaxa-zenbaki desberdinak har ditzake, hala nola, 2 edo 3 kaxa. Depaletizazio automatikoa, paleta birziklatze automatikoa eta kutxa automatikoko irteerako irtenbide automatizatu bat lor dezake. Ondoren, AMR ibilgailuak SLAM lidar nabigazioan modu autonomoan nabigatzen duenean eta gorputzaren jarrera etengabe zuzentzen duenean, azkenean AMR ibilgailua bagoian zentratu daiteke. AMR ibilgailuko 3D kamerak bagoiaren datu espazialak eskaneatzen ditu eta bagoiaren buruaren eskuineko beheko ertzeko koordenatu espazialak elikatzen ditu kargatzeko robotari. Kargatzeko robotak kutxak hartzen ditu eta izkinako koordenatuen arabera paletizatu egiten ditu. 3D kamerak robotak pilatutako kutxen koordenatuak eskaneatzen ditu aldi bakoitzean eta izkin-puntuak kalkulatzen ditu. Talkak izango diren eta karga bakoitzean kaxak okertuta edo hondatuta dauden kalkulatzen du. Robotak kargatzeko jarrera zuzentzen du kalkulatutako izkina-puntuaren datuetan oinarrituta. Robotak alde bat paletizatu ondoren, AMR ibilgailuak aurrez zehaztutako distantzia bat atzera egiten du hurrengo ilara kargatzeko. Etengabe kargatzen eta atzera egiten du bagoia kaxez bete arte. AMR ibilgailua bagoitik irteten ari da eta hurrengo bagoiak kutxak kargatzeko zain dago.
Enbalatzeko sistemaren diseinu osoa
Konfigurazio nagusia
| Robot besoa | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motorra | SEW/Nord/ABB |
| Servomotorra | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sentsore fotoelektrikoa | GAIXOA |
| Ukipen-pantaila | Siemens |
| Behe-tentsioko aparatuak | Schneider |
| Terminala | Phoenix |
| Pneumatikoak | FESTO/SMC |
| Disko xurgatzailea | PIAB |
| Errodamendua | KF/NSK |
| Huts-ponpa | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Kate-plaka/katea | Intralox/rexnord/Regina |
Egitura nagusiaren deskribapena
Bideo ikuskizun gehiago
- Edukiontzien kargatzeko sistema automatikoa (AMR Jarraipen Ibilgailuarekin hornitua)
