Edukiontziak automatikoki kargatzeko sistema (AMR ibilgailuarekin hornitua)
Deskribapen laburra:
Berrikuntza:Produktu amaituen sailkapena, garraioa, monitorizazioa, modelatzea eta edukiontzi-pilaketa integratzen dituen funtzionamendu automatiko modu berri bat;
Zigarro-kutxa amaituen deskarga automatikoa eta autoaren kargatzea forma desberdinen arabera lor daiteke (gurdiaren luzera, zabalera, altuera eta aurrealdeko biraketa-plataformarik dagoen ala ez barne);
Eraginkorra:3D irudien ezagutza teknologiak produktuen identifikazio eraginkorra lortzen laguntzen du, autoen kargatze-eraginkortasuna maximizatzen du, logistika-langileak, lan-intentsitatea eta kargatze-denbora nabarmen murrizten ditu.
Adimena:AMR bagoi txikien kargatzeko sistemak aurreko sardexka bidezko kargatzea eta eskuzko kargatzea ordezkatzen ditu, bagoiak kargatzean talkarik egongo den ala ez kalkulatuz, ke-kutxa okertuta edo kaltetuta dagoen ala ez, kargatze automatizatua eta informatizatua lortuz eta linea osoa elkarri konektatuz.
Segurtasuna:Zigarro-kaxa zehaztasunez kokatu eta heltzeko algoritmoak erabiltzea, zigarro-paketea kaltetu ez dadin eta produktuaren segurtasuna bermatzeko;
Lan-ingurune itxi automatizatu batek faktore ez-seguruak murrizten ditu eta lan-ingurune seguruagoa bermatzen die langileei;
Gailuak 3D kamera bat erabiltzen du pila eskaneatzeko eta ekoizpen puntuen hodeiko datuek kaxaren goiko gainazalaren koordenatu espazialak kalkulatzen dituzte. Despaletizatzeko robotak kutxa zehaztasunez despaletizatzen du kaxaren goiko gainazalaren koordenatu espazialetan oinarrituta. 3D kamerak kaxaren goiko gainazala kaltetuta edo kutsatuta dagoen eskaneatu eta identifikatu dezake. 6 ardatzeko robota pila despaletizatzeko, produktua 90 ° biratzeko eta kokatzeko erabiltzen da. Despaletizatzeko pintza-gailuak kutxa zenbaki desberdinak har ditzake, hala nola 2 edo 3 kutxa, pila motaren arabera. Despaletizazio automatikoaren, paleten birziklapen automatikoaren eta kutxaren irteera automatikoaren irtenbide automatizatua lor dezake. Ondoren, AMR ibilgailuak SLAM lidar nabigazioaren bidez autonomoki nabigatzen duenean eta gorputzaren jarrera etengabe zuzentzen duenean, AMR ibilgailua azkenean gurdian zentratu daiteke. AMR ibilgailuko 3D kamerak gurdiaren datu espazialak eskaneatzen ditu eta gurdiaren buruaren beheko eskuineko izkinaren koordenatu espazialak kargatzeko robotari itzultzen dizkio. Kargatzeko robotak kaxak hartu eta paletizatu egiten ditu izkina-koordenatuen arabera. 3D kamerak robotak pilatutako kaxen koordenatuak eskaneatzen ditu aldi bakoitzean eta izkina-puntuak kalkulatzen ditu. Kalkulatzen du talkak egongo diren eta kaxak okertuta edo kaltetuta dauden kargatzean. Robotak kargatzeko jarrera zuzentzen du kalkulatutako izkina-puntuko datuen arabera. Robotak alde bat paletizatu ondoren, AMR ibilgailua aurrez zehaztutako distantzia bat atzera egiten du hurrengo ilara kargatzeko. Jarraian kargatzen eta atzera egiten du gurdia kaxez bete arte. AMR ibilgailua gurditik irteten da eta hurrengo gurdiaren zain dago kaxak kargatzeko.
Ontziratze sistema osoaren diseinua
Konfigurazio nagusia
| Beso robotikoa | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motorra | SEW/Nord/ABB |
| Servo motorra | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sentsore fotoelektrikoa | GAIXOA |
| Ukipen-pantaila | Siemens |
| Tentsio baxuko aparatua | Schneider |
| Terminala | Fenix |
| Pneumatikoa | FESTO/SMC |
| Xurgatze-diskoa | PIAB |
| Errodamendua | KF/NSK |
| Hutsean ponpa | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Kate-plaka/katea | Intralox/rexnord/Regina |
Egitura nagusiaren deskribapena
Bideo emanaldi gehiago
- Edukiontziak automatikoki kargatzeko sistema (AMR erraildun ibilgailuarekin hornitua)
