Doypack kaxa ontziratzeko linea

Ekoizpen-lerro automatiko honek honako hauek ditu: X izpien detektagailua, poltsak baztertzeko gailua, poltsak lautzeko gailua, zatitzailea, poltsak garraiatzailea, espiral berotzailea eta hozteko gailua, poltsak etiketatzeko makina, kaxak eraikitzeko gailua, kaxak ontziratzeko robot sistema eta paletizazio sistema robotizatua.

Elikagaiak ontziratzeko kaxa oso honek produktuen garraiatzaile integratua, ikuskapen bisuala, kaxa-garraiatzailea, ontziratze robotizatua, partizio-mekanismoa, ontziratze-gida-egitura eta abar ditu. Ontziratzeko makinak armiarma-eskuko robota + xurgagailu-bentosa duen heldulekua erabiltzen ditu produktuak hartzeko. Produktuak elikatzeko garraiatzaileak ikuskapen bisualeko kamera bat du garraiatzailean produktuaren posizioa eta angelua detektatzeko, eta robotak produktua jarraitu eta hartuko du. Eta armiarma-eskuak lehenik produktua hartu eta ontziratze-gida-egituran jartzen du, eta honek produktu-geruza oso bat lerro osoan estutzen du kaxan sartu aurretik. Gailua partizio-oholak jartzeko gailuarekin bateragarria da.