Doypack kaxa ontziratzeko linea

Ekoizpen-lerro automatiko honek X izpien detektagailua, poltsen errefusagailua, poltsak zapaltzeko gailua, zatitzailea, poltsa garraiatzailea, espiral berogailua eta hoztea, poltsak etiketatzeko makina, kaxa eraikitzailea, robot kaxa ontziratzeko sistema eta robot paletizazio sistema ditu.

Elikagaiak ontziratzeko lerro osoa Produktu garraiatzaile integratua, ikuskapen bisuala, kaxa garraiatzailea, paketatze robotikoa, partizio-mekanismoa, ontziratzeko gida-egitura eta abarrekin hornituta dago. Ostalari-makina ontziratzeko armiarma eskuko robota + hutseko bentosa harrapaketa produktuak hartzeko. Produktuak elikatzeko garraiatzaileak ikuskatzeko kamera batekin hornituta dago garraiatzailean produktuaren posizioa eta angelua detektatzeko, eta robotak produktua jarraitu eta hartuko du. Eta armiarma eskuak produktua hartzen du eta paketatzearen gida-egituran jartzen du, eta horrek produktu geruza osoa estutzen du lerro osoan, kaxan kargatu aurretik. Gailua partizio-taula jartzeko gailuarekin bateragarria da.